定音鼓是打擊樂器的一種。由鼓面和鼓桶，以及鼓槌組成。鼓面原來用動物皮革制作，50年代發(fā)明了塑膠鼓面。鼓桶原來用銅制作，現(xiàn)在通常使用比較輕的合成纖維材料。定音鼓是管樂隊或交響樂隊中的基石。

定音鼓英語稱timpani，此字源自于意大利語，為timpano的復(fù)數(shù)形，這是由于定音鼓絕少單獨擊奏。

有時亦拼寫作timpany、tympani或tympany等。

定音鼓是由一個銅制或黃銅制的共鳴胴（似面盆狀），上面緊繃者小牛皮或是塑膠制的面皮。皮面由木頭圈固定再用金屬環(huán)套住，并可用幾個螺絲釘調(diào)節(jié)松緊度，演奏者就是借此來調(diào)節(jié)定音鼓的音高。現(xiàn)代的定音鼓則是用踏板來控制音高，甚至可利用踏板制造出滑音的效果，但不論是古代手調(diào)式或現(xiàn)代踏板式的定音鼓都具有相同的音域和音質(zhì)。定音鼓通常以兩個以上為一組，演奏時使用兩支前頭包著毛氈的木制鼓棒，常用基本奏法有單奏及滾奏。

定音鼓屬單皮膜鳴樂器，造價昂貴。定音鼓可發(fā)出固定頻率（即音高）的聲音，并能夠在五度音程范圍內(nèi)改變音高。音色柔和、豐滿，音量可控制，不同的力度可表現(xiàn)不同的音樂內(nèi)容，有時甚至可以直接演奏出旋律。演奏方法分為單奏和滾奏兩種，單奏多用于節(jié)拍性伴奏，滾奏則可以模仿雷聲，且效果逼真。定音鼓作為色彩性打擊樂器，其豐富的表現(xiàn)力遠非普通打擊樂器所能比擬。

定音鼓在規(guī)格上分為大、中、小三種，在交響樂隊中通常設(shè)置三到四個，由一名樂手演奏， 可達到鼓聲本身的和聲效果。從表面上看，定音鼓幾乎算是最易演奏的樂器了，但實際上鼓手需要相當大的自信和時間感才能成功地駕馭它。鼓手經(jīng)常要默默地靜坐若干時間，隨后數(shù)著章節(jié)，在非介入不可的當口發(fā)出振聾發(fā)聵的一擊，稍有差錯便會人盡皆知。